2014-01-31 コードを読むだけでも参考になる 3D 演算用補助ライブラリの古参 glMatrix glMatrix 自分でスクラッチで書いた一連の行列処理は、このライブラリがなかったら存在しなかったかもしれない。 このライブラリの中身を見ながら、行列やクォータニオンについて勉強した。