2014-08-04 行列やクォータニオンについて詳しく解説されたテキスト Matrix and Quaternion FAQ 英語のテキストで、しかも画像などがほとんどなく全体が文字ベースなので華やかさはないけれど、かなり役に立つ基本が網羅されている。 古いテキストだけど大変参考になると思う。